.. sectionauthor:: 清水康行 .. _Engelund: ======================================================== Appendix V (Engelundによる主流および2次流の流速分布式) ======================================================== .. note :: 下記の式展開はEngelund [Ref:38]_ による原著論文を北海道大学 `岩崎理樹准教授 `_ が式展開・整理して頂いたものを ご厚意で提供頂き,本テキスト用に再整理したものです. 2次元河床変動計算で良く用いられる「2次流強度=7」の根拠が :ref:`こちら` になります. .. _Eng_s: 主流の鉛直方向流速分布 =========================== 水深平均流の流れ方向を :math:`s` ,鉛直上向き方向を :math:`z` とすると, :math:`s` 方向の等流流れの運動方程式は次式で表されます. .. math:: :label: s_eq 0=-g{{\partial H}\over{\partial s}}+{\partial \over{\partial z}} \left(\nu_t{{\partial u_s}\over{\partial z}}\right) ここで,:math:`g` は重力加速度,:math:`H` は水位,:math:`s` は主流の流下方向, :math:`u_s` は :math:`s` 方向の流速,:math:`z` は鉛直方向座標軸, :math:`\nu_t` は渦動粘性係数です. 鉛直方向距離を水深 :math:`h` で無次元化し,河床高を :math:`z_b` ,無次元鉛直方向距離を :math:`\zeta` (河床で0, 水面で1)とし,次式で表します. .. math:: :label: s_eq2 \zeta=\cfrac{z-z_b}{h} 等流状態を仮定し,エネルギー勾配(=水面勾配)を :math:`I_e` とすると, :math:`I_e` は次式で 表されます. .. math:: :label: s_eq3 I_e=-{{\partial H}\over{\partial s}} 主流の水深平均流速を :math:`` とし, 次式で表します. .. math:: :label: s_eq4 u_s(\zeta)=f_s(\zeta) ただし, `f_s` は これを運動方程式 :eq:`s_eq` に代入します. .. math:: :label: s_eq5 \cfrac{\partial^2 f_s}{\partial \zeta^2}=-\cfrac{gI_eh^2}{\nu_t } :math:`\zeta` で積分すると, .. math:: :label: s_eq6 {{\partial f_s}\over{\partial \zeta}}=-\cfrac{gI_eh^2}{\nu_t}\zeta+C_1 となります. ただし, :math:`C_1` は積分定数です. 水面でせん断力がゼロなので,:math:`\zeta=1` で :math:`\cfrac{\partial f_s}{\partial \zeta}=0` より :math:`C_1` は次式となり, これを :math:`\beta` と置くと, .. math:: :label: s_eq7 C_1=\cfrac{gI_eh^2}{\nu_t} \equiv \beta となり, :eq:`s_eq6` 式は次式となります. .. math:: :label: s_eq8 {{\partial f_s}\over{\partial \zeta}}=\beta(1-\zeta) これをもう一度 :math:`\zeta` で積分すると, :math:`C_2` を積分定数として :math:`f_s` は .. math:: :label: s_eq9 f_s=\beta\left(\zeta-\cfrac{1}{2}\zeta^2\right)+C_2 となり, 平均流の定義より, .. math:: :label: s_eq10 \int_0^1 f_s d\zeta =1= \left[ \beta\left(\cfrac{1}{2}\zeta^2-\cfrac{1}{6}\zeta^3\right)+C_2\zeta \right]^1_0 =\cfrac{1}{3}\beta+C_2 なので, .. math:: :label: s_eq11 C_2=1-\cfrac{1}{3}\beta となります. これを :eq:`s_eq10` 式に戻すと次式が得られます. .. math:: :label: s_eq12 f_s=\left(-{1 \over 2}\zeta^2+\zeta-{1 \over 3}\right)\beta+1 渦動粘性係数を :math:`\nu_t=\alpha u_\ast h` で表し, 摩擦速度 :math:`u_\ast` が, :math:`u_\ast=\sqrt {ghI_e}` であることを考慮すると, .. math:: :label: s_eq121 \beta=\cfrac{gI_eh^2}{\nu_t}=\cfrac{gI_eh}{\alpha u_\ast }=\cfrac{u_\ast}{\alpha} となり, 底面での流速(Slip Velocity)を :math:`u_s^b` とすると .. math:: :label: d_eq13 u_s^b=f_s(0)=-\cfrac{u_\ast}{3\alpha}+ より, .. math:: :label: s_eq13 \cfrac{}{u_\ast} = \cfrac{u_s^b}{u_\ast}+\cfrac{1}{3\alpha} .. math:: :label: s_eq14 \cfrac{u_s^b}{u_\ast}=2+{{1}\over{\kappa}} \ln {{h}\over{k_s}} =r_\ast とおくと, .. math:: :label: s_eq15 u_\ast^2h(1-\xi)=\alpha u_* h{{\partial u}\over{\partial \xi}} したがって, .. math:: :label: s_eq16 \cfrac{}{u_\ast} = r_\ast+\cfrac{1}{3\alpha} .. math:: :label: s_eq17 \cfrac{u_\ast}{}= \cfrac{1}{r_\ast + \cfrac{1}{3\alpha}} =\cfrac{3\alpha}{3\alpha r_\ast +1} これを :eq:`s_eq12` 式に代入すると .. math:: :label: s_eq18 \beta=\left(\cfrac{3\alpha}{3\alpha r_\ast +1}\right)\cfrac{1}{\alpha} =\cfrac{1}{\alpha r_\ast+\cfrac{1}{3}} .. math:: :label: s_eq19 \cfrac{1}{\beta} = \alpha r_\ast + \cfrac{1}{3} ゆえに, .. math:: :label: s_eq20 f_s=\left( -\cfrac{1}{2}\zeta^2+\zeta-\cfrac{1}{3}\right)\beta+1 =\left( -\cfrac{1}{2}\zeta^2+\zeta-\cfrac{1}{3}+\cfrac{1}{\beta} \right)\beta =\cfrac{\alpha r_\ast + \zeta - \cfrac{1}{2} \zeta^2}{\alpha r_\ast + \cfrac{1}{3}} ここで, :math:`r_\ast \alpha=\chi` , :math:`\chi_1=\alpha r_\ast +\cfrac{1}{3}` とすると, .. math:: :label: s_eq21 f_s=\cfrac{\chi+\zeta-\cfrac{\zeta^2}{2}}{\chi_1} したがって, :math:`u_s(\zeta)` は次式となります. .. math:: :label: s_eq22 u_s(\zeta)=\cfrac{\chi+\zeta-\cfrac{\zeta^2}{2}}{\chi_1} :eq:`s_eq22` 式が **放物線分布** と呼ばれる流線方向の流速鉛直分布式です. .. _Eng_n: 2次流の流速分布 ============================= .. _s-n-coord: .. figure:: images/0D/s-n-coord.png :width: 80% : 座標系の定義 :numref:`s-n-coord` に示すように, 主流方向の流れが曲率半径 :math:`r_s` でカーブしている場合(主流方向を :math:`s` 軸とし, :math:`s` 軸に向かって右にカーブしている場合を :math:`r_s>0` とする, :numref:`s-n-coord` では :math:`r_s<0` となる), :math:`n` 軸を :math:`s` 軸に直交する方向で :math:`s` が増加する方向に向かって左側が正になる方向に取り,:math:`n` 方向の流速を :math:`u_n` とすると,:math:`n` 軸方向の等流流れの運動方程式は次式で表されます. .. math:: :label: n_eq1 {{u_s^2}\over{r_s}} = -g{{\partial H}\over{\partial n}} +{{\partial}\over{\partial z}} \left( \nu_t {{\partial u_n}\over{\partial z}} \right) ただし, .. math:: :label: n_eq2 \cfrac{1}{r_s}= \cfrac{\partial \theta_s}{\partial s} ここで,:math:`\theta` は :math:`x` 軸と主流方向 :math:`s` とのなす角度です. :math:`n` 方向の流速に以下の分布を仮定します. .. math:: :label: n_eq3 u_n(\zeta)=A_n f_n(\zeta) ただし, :math:`A_n` は2次流強度を表す係数,:math:`f_n` は無次元流速分布関数です. これを :eq:`n_eq1` に代入して整理すると, .. math:: :label: n_eq4 \cfrac{\partial^2 f_n}{\partial \zeta^2}=\cfrac{g h^2}{\nu_t A_n} \cfrac{\partial H}{\partial n} +\cfrac{^2 h^2}{\nu_t A_n r_s} f_s^2 =\cfrac{^2h^2}{\nu_t A_n r_s} \left( \cfrac{g r_s}{^2}\cfrac{\partial H}{\partial n} +f_s^2 \right) ここで, .. math:: :label: n_eq5 \cfrac{^2h^2}{\nu_t A_n r_s} \equiv A .. math:: :label: n_eq6 \cfrac{g r_s}{^2}\cfrac{\partial H}{\partial n} \equiv B とおくと, :eq:`n_eq4` 式は, .. math:: :label: n_eq7 \cfrac{\partial^2 f_n}{\partial \zeta^2}=A(B+f_s^2) と書けます,これを, :math:`\zeta` で積分しますと, .. math:: :label: n_eq8 \cfrac{\partial f_n}{\partial \zeta} =AB\zeta+ A\int \left[\left\{{ {1}\over{\chi_1}} \left( \chi + \zeta -{{1}\over{2}} \zeta^2 \right)\right\}^2 \right] d\zeta + C_3 \\ =AB \zeta + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left[ \chi^2 \zeta + \chi \zeta^2 +{{1}\over{3}}(1-\chi)\zeta^3-{{1}\over{4}}\zeta^4+ {{1}\over{20}}\zeta^5 \right] +C_3 となる.ただし :math:`C_3` は積分定数です. 水面では :math:`\cfrac{\partial f_n}{\partial \zeta}=0` (Slip条件)なので, .. math:: :label: n_eq9 C_3=-AB - \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+{{2}\over{3}}\chi+{{2}\over{15}} \right) よって, .. math:: :label: n_eq10 \cfrac{\partial f_n}{\partial \zeta} =AB \zeta + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left[ \chi^2 \zeta + \chi \zeta^2 +{{1}\over{3}}(1-\chi)\zeta^3-{{1}\over{4}}\zeta^4+ {{1}\over{20}}\zeta^5 \right] \\ -\left[ AB + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+{{2}\over{3}}\chi+{{2}\over{15}} \right) \right] これをもう1度 :math:`\zeta` に関して積分します. .. math:: :label: n_eq11 f_n={{1}\over{2}} AB\zeta^2 +\cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left[ {{1}\over{2}}\chi^2 \zeta^2 + {{1}\over{3}}\chi \zeta^3 +{{1}\over{12}}(1-\chi)\zeta^4-{{1}\over{20}}\zeta^5+ {{1}\over{120}}\zeta^6 \right] \\ -\left[ AB + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+{{2}\over{3}}\chi+{{2}\over{15}} \right) \right]\zeta + C_4 ただし, :math:`C_4` は積分定数です. 2次流はその定義から水深方向積分値はゼロになります. すなわち :math:`\displaystyle{\int_0^1 f_n d\zeta =0}` なので, .. math:: :label: n_eq12 \int_0^1 f_n d \zeta = {{1}\over{6}} AB\zeta^3 +\cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left[ {{1}\over{6}}\chi^2 \zeta^3 + {{1}\over{12}}\chi \zeta^4 +{{1}\over{60}}(1-\chi)\zeta^5-{{1}\over{120}}\zeta^6+ {{1}\over{840}}\zeta^7 \right] \\ -\left[ AB + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+{{2}\over{3}}\chi+{{2}\over{15}} \right) \right]\cfrac{\zeta^2}{2} + C_4\zeta =0 これより, .. math:: :label: n_eq13 C_4={{1}\over{3}}AB + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left[ {{1}\over{3}} \chi^2 +{{4}\over{15}}\chi +{{2}\over{35}} \right] これを :eq:`n_eq11` 式に代入しますと, .. math:: :label: n_eq14 f_n={{A}\over{2}} \left(B+\cfrac{\chi^2}{{\chi_1}^2}\right)\zeta^2 +\cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left[ {{1}\over{3}}\chi \zeta^3 +{{1}\over{12}}(1-\chi)\zeta^4-{{1}\over{20}}\zeta^5+ {{1}\over{120}}\zeta^6 \right] \\ -\left[ AB + \cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+{{2}\over{3}}\chi+{{2}\over{15}} \right) \right]\zeta +{{1}\over{3}}AB+\cfrac{A}{{\chi_1}^2} \left({{1}\over{3}}\chi^2+{{4}\over{15}}\chi+{{2}\over{35}}\right) 一方, 底面流速ベクトルの方向とせん断力ベクトルの方向は同ですので, .. math:: :label: n_eq15 \cfrac{u_n^b}{u_s^b} = \cfrac{\tau_n^b}{\tau_s^b} ただし, :math:`u_s^b, u_n^b, \tau_s^b, \tau_n^b` はそれぞれ, :math:`s` 方向よよび, :math:`n` 方向の底面流速および河床せん断力です. :eq:`n_eq15` 式中の各値は下記 :eq:`n_eq16` :math:`\sim` :eq:`n_eq19` です. .. math:: :label: n_eq16 u_s^b=f_s(0)= \cfrac{\chi}{\chi_1} .. math:: :label: n_eq17 u_n^b=A_n f_n(0) = A A_n \left[{{1}\over{3}}B + {{1}\over{{\chi_1}^2}} \left( {{1}\over{3}}\chi^2+{{4}\over{15}}\chi+{{2}\over{35}} \right) \right] .. math:: :label: n_eq18 \cfrac{\tau_s^b}{\rho} = u_\ast^2 .. math:: :label: n_eq19 \cfrac{\tau_n^b}{\rho} = \nu_t \left. \cfrac{\partial u_n}{\partial z} \right|_{z=0} =\nu_t \cfrac{A_n}{h} \left. \cfrac{\partial f_n}{\partial \zeta} \right|_{\zeta=0} =-\alpha u_\ast A_n A \left[ B+{{1}\over{{\chi_1}^2}} \left(\chi^2+{{2}\over{3}}\chi +{{2}\over{15}} \right) \right] これらを :eq:`n_eq15` 式に代入します. .. math:: :label: n_eq20 \cfrac{ A A_n \left[\cfrac{1}{3}B + \cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left( \cfrac{1}{3}\chi^2+\cfrac{4}{15}\chi+\cfrac{2}{35} \right) \right]} { \cfrac{\chi}{\chi_1}} \\ =-\cfrac{\alpha u_\ast A_n A \left[ B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi +\cfrac{2}{15} \right) \right]} {u_\ast^2} \\ \cfrac{1}{3}B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left( \cfrac{1}{3}\chi^2+\cfrac{4}{15}\chi+\cfrac{2}{35} \right) \\ =-\alpha \cfrac{}{u_\ast} \cfrac{\chi}{\chi_1} \left[ B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi +\cfrac{2}{15} \right) \right] ここで, .. math:: :label: n_eq21 \cfrac{}{u_\ast} = r_\ast +\cfrac{1}{3\alpha}=\cfrac{\chi_1}{\alpha}, \; \; \chi_1=\chi+\cfrac{1}{3} の関係を用いると, .. math:: :label: n_eq22 \cfrac{1}{3}B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left( \cfrac{1}{3}\chi^2+\cfrac{4}{15}\chi+\cfrac{2}{35} \right) =-\chi \left[ B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi +\cfrac{2}{15} \right) \right] .. math:: :label: n_eq23 \left(\chi+\cfrac{1}{3}\right)B=-\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left(\chi^3+\chi^2+\cfrac{2}{5}\chi+\cfrac{2}{35}\right) .. math:: :label: n_eq24 B=-\cfrac{1}{{\chi_1}^3}\left(\chi^3+\chi^2+\cfrac{2}{5}\chi+\cfrac{2}{35}\right) となります. これより :math:`f_n` は .. math:: :label: n_eq25 \cfrac{f_n}{A}=\cfrac{1}{2}\left(B+\cfrac{\chi^2}{{\chi_1}^2}\right)\zeta^2 +\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left[ \cfrac{1}{3}\chi\zeta^3+\cfrac{1}{12}(1-\chi)\zeta^4-\cfrac{1}{20}\zeta^5+\cfrac{1}{120}\zeta^6 \right] \\ -\left[B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2}\left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right)\right]\zeta +\left[\cfrac{1}{3}B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2}\left(\cfrac{1}{3}\chi^2+\cfrac{4}{15}\chi+\cfrac{2}{35}\right)\right] となります. ここで, 右辺最終項は :eq:`n_eq22` 式の関係を用いると, .. math:: :label: n_eq26 \cfrac{f_n}{A}=\cfrac{1}{2}\left(B+\cfrac{\chi^2}{{\chi_1}^2}\right)\zeta^2 +\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left[ \cfrac{1}{3}\chi\zeta^3+\cfrac{1}{12}(1-\chi)\zeta^4-\cfrac{1}{20}\zeta^5+\cfrac{1}{120}\zeta^6 \right] \\ -\left[B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2}\left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right)\right]\zeta -\chi \left[ B+\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi +\cfrac{2}{15} \right) \right] \\ =\cfrac{1}{{\chi_1}^2} \left[ -\left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right) \left(\zeta+\chi\right) +\cfrac{1}{2}\chi^2 \zeta^2+\cfrac{1}{3}\chi\zeta^3 \right. \\ +\left. \cfrac{1}{12}\left(1-\chi \right)\zeta^4-\cfrac{1}{20}\zeta^5+\cfrac{1}{120}\zeta^6 \right]+B\left(\cfrac{1}{2}\zeta^2-\zeta-\chi\right) となります. ここで, .. math:: :label: n_eq27 A=\cfrac{^2 h^2}{\nu_t A_n r_s}= \cfrac{1}{A_n} \cfrac{^2 h^2}{\alpha u_\ast h r_s} \\ =\cfrac{1}{A_n} \cfrac{1}{\alpha} \cfrac{}{u_\ast} \cfrac{h}{r_s} =\cfrac{1}{A_n} \cfrac{1}{C_f \chi_1} \cfrac{h}{r_s} なので,2次流強度 :math:`A_n` を .. math:: :label: n_eq28 A_n = \cfrac{h}{r_s} と定義すると,最終的に2次流分布は下記のようになります. .. math:: :label: n_eq281 u_n=A_n f_n, \; \; f_n=\cfrac{G_0(\zeta)}{C_f \chi_1} ただし, .. math:: :label: n_eq29 G_0(\zeta)=\cfrac{1}{{\chi_1}^2}\left[ -\left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right)\left(\zeta+\chi\right)+\cfrac{1}{2}\chi^2\zeta^2+\cfrac{1}{3}\chi\zeta^3 \right. \\ \left. +\cfrac{1}{12}\left(1-\chi\right)\zeta^4 -\cfrac{1}{20}\zeta^5+\cfrac{1}{120}\zeta^6 \right]+\chi_{20}\left(\cfrac{1}{2}\zeta^2-\zeta-\chi\right) .. math:: :label: n_eq30 \chi_{20} = B = -\cfrac{1}{{\chi_1}^3} \left(\chi^3+\chi^2+\cfrac{2}{5}\chi+\cfrac{2}{35}\right), \: \: \cfrac{}{u_\ast} = \cfrac{1}{\sqrt{C_f}}, \; \chi=\chi_1-\cfrac{1}{3} これがEngelundによる2次流の6次式です. 底面流速 ================ 河床変動計算においては2次流の影響を考慮した底面流速の方向(流砂の方向)が重要になります. ここまで得られた流速分布から底面流速を求めます. .. math:: :label: eqb_1 \left. u_n\right|_{z=0}=A_n f_n(0) \\ =\cfrac{A_n}{C_f \chi_1} \left[ -\cfrac{\chi}{{\chi_1}^2}\left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right) +\cfrac{\chi}{{\chi_1}^3} \left(\chi^3+\chi^2+\cfrac{2}{5}\chi+\cfrac{2}{35}\right) \right] \\ =\cfrac{A_n \chi}{C_f {\chi_1}^4} \left[ \left(\chi^3+\chi^2+\cfrac{2}{5}\chi+\cfrac{2}{35}\right) -\chi_1 \left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right) \right] \\ =\cfrac{A_n \chi}{C_f {\chi_1}^4} \left[ \left(\chi^3+\chi^2+\cfrac{2}{5}\chi+\cfrac{2}{35}\right) -\left( \chi + {1 \over 3} \right)\left(\chi^2+\cfrac{2}{3}\chi+\cfrac{2}{15}\right) \right] \\ =\cfrac{A_n \chi}{C_f {\chi_1}^4} \left(\cfrac{2}{45}\chi+\cfrac{4}{315}\right) なお, 一般的に良く2次元モデルで使用される横断方向( :math:`n` 方向)の底面流速式は .. math:: :label: eqb_2 \left. u_n \right|_{z=0} = \left. u_s \right|_{z=0} N_\ast \cfrac{h}{r_s} のような形で主流方向( :math:`s` 方向)の底面との関係で示される場合が多い. 主流の底面流速は, .. math: :label: eqb_3 \left. u_s \right|_{z=0} =f_s(0)=\cfrac{\chi}{\chi_1} ですので, .. math:: :label: eqb_4 \left. u_n \right|_{z=0} = \cfrac{\chi}{\chi_1} N_\ast \cfrac{h}{r_s} となります. 一方, :eq:`eqb_1` 式で平衡状態の :math:`A_n` を与えれば, .. math:: :label: eqb_5 \left. u_n \right|_{z=0} =\cfrac{A_n \chi}{C_f {\chi_1}^4} \left(\cfrac{2}{45}\chi+\cfrac{4}{315}\right) =\cfrac{\chi}{C_f {\chi_1}^4} \left(\cfrac{2}{45}\chi+\cfrac{4}{315}\right) \cfrac{h}{r_s} ここで, :eq:`eqb_4` 式と :eq:`eqb_5` 式を比較すると, .. math:: :label: eqb_6 N_\ast =\cfrac{1}{C_f {\chi_1}^3} \left(\cfrac{2}{45}\chi + \cfrac{4}{315}\right) と表すことが出来ます. .. _konkyo7: 2次流強度について ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 例えば, :math:`\alpha=\cfrac{\kappa}{6}=0.077` , :math:`C_f=0.01` とすれば, :math:`N_\ast=7.03` となりこれが, 2次元河床変動計算で良く使用される **2次流強度** :math:`N_\ast=7` **の根拠** ということに なります. 逆に :math:`N_\ast` を条件として与えた場合, .. math:: :label: eqb_7 C_f =\cfrac{1}{N_\ast {\chi_1}^3} \left(\cfrac{2}{45}\chi + \cfrac{4}{315}\right) となります.