この節の作者: 清水康行 <yasu@i-ric.org>

Appendix III (s-n 座標の拡散方程式)

s-n座標における拡散方程式の誘導

\(s-n\) 座標を直交曲線座標とします. \(s-n\) 座標において, \(s\) 軸は任意の曲線, \(n\) 軸は s 軸に直交する直線座標軸とします.

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Figure 153 : \(s-n\) 座標の微小要素における濃度Flux収支

拡散する物質の濃度を \(c\) とし,拡散による \(s, n\) 方向の単位幅Fluxおよび拡散係数をそれぞれ, \(F_s, F_n\) , および \(D_s, D_n\) とすると,以下の関係で表されます.

(432)\[F_s=-D_s\cfrac{\partial F_s}{\partial s}, \hspace{2cm} F_n=-D_n\cfrac{\partial F_n}{\partial n}\]

Figure 153 に示す微小要素における微小時間の濃度収支を考えると, 微小要素の面積が \(r\, \delta\theta\, \delta n\) であることを考慮して次式が得られます.

(433)\[\cfrac{\partial c}{\partial t} r\, \delta\theta\, \delta n =F_{n(n)}r \delta\theta - F_{n(n+\delta n)} (r+\delta n) \delta\theta +F_{s(s)}\delta n -F_{s(s+\delta s)}\delta n\]
(434)\[\cfrac{\partial c}{\partial t}=\cfrac{F_{n(n)}}{\delta n}-\cfrac{F_{n(n+\delta n)}\, (r+\delta n)}{r\delta n} +\cfrac{F_{s(s)}-F_{s(s+\delta s)}}{\delta s}\]

ここで,

(435)\[\cfrac{(r+\delta n)}{r\delta n}=\cfrac{1}{r}+\cfrac{1}{\delta n}\]

なので,(434) 式の右辺第2項は,

(436)\[\cfrac{F_{n(n+\delta n)}\, (r+\delta n)}{r\delta n}= \cfrac{F_{n(n+\delta n)}}{r}+\cfrac{F_{n(r+\delta n)}}{\delta n}\]

となり, 結局 (434) 式は以下のようになります.

(437)\[ \begin{align}\begin{aligned}\cfrac{\partial c}{\partial t} & =\cfrac{F_{n(n)}}{\delta n}-\cfrac{F_{n(n+\delta n)}}{\delta n} -\cfrac{F_{n(n+\delta n)}}{r}+\cfrac{F_{s(s)}-F_{s(s+\delta s)}}{\delta s}\\& =-\cfrac{\partial F_n}{\partial n}-\cfrac{1}{r}F_{n(r+\delta n)}-\cfrac{\partial F_s}{\partial s}\\& =\cfrac{\partial}{\partial s}\left(D_s \cfrac{\partial c}{\partial s}\right) +\cfrac{\partial}{\partial n}\left(D_n\cfrac{\partial c}{\partial n}\right) +\cfrac{D_n}{r}\cfrac{\partial c}{\partial n}\end{aligned}\end{align} \]

\(D_s=D_n=D\) の場合は,

(438)\[\cfrac{\partial c}{\partial t}=D \left( \cfrac{\partial^2 c}{\partial s^2}+\cfrac{\partial^2 c}{\partial n^2}+ \cfrac{1}{r}\cfrac{\partial c}{\partial n} \right)\]

となります.

s-n座標における連続式の誘導(別解)

\(s-n\) 座標を直交曲線座標とします. \(s-n\) 座標において, \(s\) 軸は任意の曲線, \(n\) 軸は s 軸に直交する直線座標軸とします.

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Figure 154 : \(s-n\) 座標の微小要素におけるFlux収支

ただし, \(q_s, q_n\) は流量Fluxです. Figure 154 に示す微小要素における微小時間の流量Flux収支を考えると, 微小要素の面積が \(r\, \delta\theta\, \delta n\) であることを考慮して次式が得られます.

(439)\[\cfrac{\partial h}{\partial t} r\, \delta\theta\, \delta n =q_{n(n)}r \delta\theta - q_{n(n+\delta n)} (r+\delta n) \delta\theta +q_{s(s)}\delta n -q_{s(s+\delta s)}\delta n\]
(440)\[\cfrac{\partial h}{\partial t}=\cfrac{q_{n(n)}}{\delta n}-\cfrac{q_{n(n+\delta n)}\, (r+\delta n)}{r\delta n} +\cfrac{q_{s(s)}-q_{s(s+\delta s)}}{\delta s}\]

ただし \(h\) は微小要素内の平均水深です. ここで,

(441)\[\cfrac{(r+\delta n)}{r\delta n}=\cfrac{1}{r}+\cfrac{1}{\delta n}\]

なので,(440) 式の右辺第2項は,

(442)\[\cfrac{q_{n(n+\delta n)}\, (r+\delta n)}{r\delta n}= \cfrac{q_{n(n+\delta n)}}{r}+\cfrac{q_{n(r+\delta n)}}{\delta n}\]

となり, 結局 (440) 式は以下のようになります.

(443)\[ \begin{align}\begin{aligned}\cfrac{\partial h}{\partial t} & =\cfrac{q_{n(n)}}{\delta n}-\cfrac{q_{n(n+\delta n)}}{\delta n} -\cfrac{q_{n(n+\delta n)}}{r}+\cfrac{q_{s(s)}-q_{s(s+\delta s)}}{\delta s}\\& =-\cfrac{\partial q_n}{\partial n}-\cfrac{1}{r}q_{n(r+\delta n)}-\cfrac{\partial q_s}{\partial s}\end{aligned}\end{align} \]

ここで,

(444)\[\cfrac{\partial(rq_n)}{\partial n}=r\cfrac{\partial q_n}{\partial n}+q_n\cfrac{\partial r}{\partial n}=r\cfrac{\partial q_n}{\partial n}+q_n\]

より,

(445)\[\cfrac{1}{r}\cfrac{\partial(rq_n)}{\partial n}=\cfrac{\partial q_n}{\partial n}+\cfrac{q_n}{r}\]

したがって,

(446)\[\cfrac{\partial h}{\partial t}+\cfrac{\partial q_s}{\partial s}+\cfrac{1}{r}\cfrac{\partial(rq_n)}{\partial n}=0\]

または,

(447)\[\cfrac{\partial h}{\partial t}+\cfrac{\partial(hu_s)}{\partial s}+\cfrac{1}{r}\cfrac{\partial(rhu_n)}{\partial n}=0\]